在嵌入式系统开发领域，基于状态机的方法因其流行和广阔的前景备受瞩目。本书作为入门指南，旨在引导读者深入了解和实践这一技术，兼顾理论与实践，旨在为初学者和专业人士提供清晰的路径。本书共分为三个部分：第1篇是入门篇，通过介绍状态机建模平台和简单实验，引导读者快速上手。
在嵌入式开发领域，状态机是一种强大的工具，如著名的QP框架，它以清晰的结构和事件驱动编程理念闻名。核心概念包括：状态： 现在的运行位置，如QState或fsm_state_t中的变量。 事件： 触发状态改变的输入信号，如QEvent或EVT_TYPE枚举。
UP、DOWN和ARM的按键事件的触发检测代码如下，检测到对应的按键事件后，则设置对应的事件给状态机，状态机即可在下次状态循环中进行处理。3 测试 本例程使用Arduino作为控制器进行测试，外接3个独立按键和一个IIC接口的OLED显示屏。
Stratix器件及Nios II处理器系列 Stratix FPGA结构的优异特性和Nios II嵌入式处理器相结合，提供了很高的处理能力，满足高带宽系统应用需求。
嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
嵌入式是一种专门设计用于特定功能或应用的计算机系统。它通常被嵌入到更大的系统或设备中，如智能家电、汽车、医疗设备、航空航天系统等。嵌入式系统的主要特点是其高度定制性，可以根据实际需求进行定制和优化。
嵌入式系统，英文名embedded system，是专为特定应用设计，以计算机技术为核心，强调功能定制、可靠性和效率的专用计算机。它以实际应用为导向，围绕用户需求和产品特性打造，能在严格性能要求下灵活裁减软硬件资源，广泛应用于工业控制、消费电子、医疗设备等多元化领域。
嵌入式系统在工业自动化领域中也有广泛应用。例如，工业生产线上的机器人、传感器、PLC等设备，都需要通过嵌入式系统进行控制和监控，实现自动化生产。 智能家居 智能家居是近年来非常热门的一种应用场景。通过嵌入式系统，可以实现对家居设备的远程控制和监控，例如智能灯光、智能门锁、智能家电等等。
嵌入式系统的应用十分广泛，主要涉及以下几个领域：工业控制领域。在工业领域，嵌入式系统用于实现设备或机器的智能化控制，确保生产过程的高效与精准。例如，嵌入式系统可应用于智能制造装备、自动化生产线等，通过对温度、压力、流量等参数进行实时监控和控制，确保生产质量与安全。消费电子领域。
信息家电：这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。家庭智能管理系统：水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。
嵌入式系统的应用领域有：消费类电子产品 消费类电子产品是指这样一些电子设备，它们能提供信息服务或通过网络系统交互信息，同时，简单易用、价格低廉、维护简便。移动计算设备 包括手机、PDA、掌上电脑等各种移动设备。
嵌入式应用主要包括以下领域：工业自动化控制领域。在生产线、机械设备等场景中，嵌入式系统广泛应用于监控、控制和数据采集。例如，嵌入式PLC（可编程逻辑控制器）是实现自动化控制的关键组件。此外，嵌入式系统还可以用于实现智能传感器和执行器的控制，提高生产效率和产品质量。消费电子领域。
1、硬件在环（HIL）测试系统为嵌入式控制系统提供了一种高效且经济的测试方式。它们允许在虚拟环境中对系统的挑战性部分进行仿真，从而在实际测试之前进行全面测试，即便系统复杂性增加，也能保持高可靠性和符合产品上市时间需求。HIL测试系统的核心组件包括实时处理器、I/O接口、操作界面和被测控制单元（ECU）。
2、硬件在环（Hardware in the Loop，简称HiL）：深入浅出的实践解析 在现代工业自动化中，软件与硬件的协同工作至关重要。想象一下，无论是汽车的电控系统还是航空航天设备，我们首先设计软件，然后将其转化为控制器（Electronic Control Unit，简称ECU）能理解的代码。
3、HIL是一种嵌入式软件测试技术，该技术使用软件模型来模拟真实的测试系统，并连接来自控制器的真实信号，这使控制器误以为自己安装在了组装好的的产品中，然后就像在真实系统中一样，进行测试和设计迭代。通过这种方式，工程师可以轻松应对数千种可能的情况，正确地运行控制器，节省物理测试所需的成本和时间。
1、《国外电子与通信教材系列：RapidIO嵌入式系统互连》一书深入浅出地阐述了RapidIO技术的起源与发展，为读者呈现了其在嵌入式系统领域的广泛应用与价值。
1、嵌入式要学课程包括： 嵌入式系统概述与基本原理。 嵌入式处理器架构。 嵌入式操作系统及实时系统原理。 嵌入式软件开发工具与环境。 嵌入式系统硬件设计基础。 嵌入式编程语言和编程技术。 嵌入式通信与网络原理。 嵌入式系统应用开发与实践。
2、基础电子知识：理解基础电子原理，包括电路、电流、电压等。熟悉基本的电子元件，如电阻、电容、电感等。计算机体系结构：了解计算机的体系结构，包括中央处理器（CPU）、存储器、输入输出设备等。熟悉嵌入式系统的硬件组成。编程语言：掌握嵌入式开发中常用的编程语言，如C、C++。
3、第一：设备。嵌入式开发要接触到大量的设备，所以掌握设备的相关知识是学习嵌入式开发的第一步。掌握设备的相关知识需要从设备的组成部分开始，比如设备的体系结构、传感器、操作指令、操作系统以及开发环境等。
4、**实时操作系统（RTOS）：学习使用实时操作系统，掌握任务调度、中断处理等实时系统的关键概念。**嵌入式软件开发工具：熟练使用嵌入式系统开发工具，如编译器、调试器、模拟器等。**通信协议：了解和掌握常见的通信协议，如UART、SPI、I2C等，以便嵌入式系统与外部设备进行通信。
5、学习操作系统的基本原理，包括进程管理、内存管理、文件系统等内容。对于嵌入式系统，通常涉及实时操作系统（RTOS）的学习。C/C++编程语言：掌握C/C++编程语言是嵌入式软件开发的基础。这两种语言通常用于嵌入式系统的底层编程。