1、嵌入式实时操作系统C/OS-II、嵌入式Linux、Windows Embedded、VxWorks等。嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
2、Linux Linux是一种开源的嵌入式操作系统，广泛应用于各种嵌入式设备中。它具有强大的稳定性和良好的可移植性，能够支持多种硬件平台。此外，Linux具有丰富的软件资源和强大的网络功能，可以满足各种复杂的嵌入式应用需求。
3、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
4、QNX：商用的类Unix嵌入式系统，轻巧且高效，以用户进程提供服务，适用于多用户环境。 NuttX：实时、模块化和可扩展的RTOS，支持多种处理器和组件配置。 都江堰操作系统：以事件为核心，简化编程，适合对编程习惯有特殊要求的开发者。
5、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
6、WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
嵌入式应用主要包括以下领域：工业自动化控制领域。在生产线、机械设备等场景中，嵌入式系统广泛应用于监控、控制和数据采集。例如，嵌入式PLC（可编程逻辑控制器）是实现自动化控制的关键组件。此外，嵌入式系统还可以用于实现智能传感器和执行器的控制，提高生产效率和产品质量。消费电子领域。
智能家居 智能家居是近年来非常热门的一种应用场景。通过嵌入式系统，可以实现对家居设备的远程控制和监控，例如智能灯光、智能门锁、智能家电等等。 医疗设备 许多医疗设备都需要通过嵌入式系统进行控制和监控，例如病房监测系统、医疗影像设备、医疗机器人等等。
嵌入式系统开发涉及硬件设计、软件开发及二者的交互。硬件设计主要包括微处理器选择、存储器配置、接口电路设计等；软件开发则包括操作系统移植、应用程序编写、驱动开发等。开发者需要根据设备的需求和性能要求，进行系统的优化和定制。
嵌入式系统的应用领域非常广泛，包括但不限于智能家电、工业自动化、汽车、航空航天、医疗设备、消费电子等。随着物联网和人工智能技术的发展，嵌入式系统的应用前景更加广阔。总之，嵌入式系统是一种为特定应用而设计的专用计算机系统，具有高度的定制性、实时性和可靠性。
嵌入式系统主要组成部分：处理器内核：嵌入式系统的心脏是处理器内核。处理器内核从一个简单便宜的8位微控制器，到更复杂的32位或64位微处理器，甚至多个处理器。嵌入式设计人员必须为能够满足所有功能和非功能时限、要求的应用选择成本最低的设备。
嵌入式操作系统内核都包含设备管理、任务调度、进程管理、存储管理、处理器管理等功能。嵌入式操作系统用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
嵌入式操作系统主要由硬件层、中间层和系统软件层构成。硬件层是基础，包括嵌入式微处理器、存储器（如SDRAM、ROM、Flash等）以及通用设备接口（如A/D、D/A、I/O等）。嵌入式微处理器如ARM、MIPS等，工作在专用设计的系统中，集成多种功能以实现小型化、高效性和可靠性。
通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效地管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。
嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
